Amerikan start-up şirketi Figure, insanlara benzer yapısıyla ağır mekanik işleri yapma amacıyla tasarlanmış Figure 01 adında bir robotun ilk yürüyüş videosunu paylaştı. Şirket, bu robotu dengeyi sağlama yeteneğiyle yürümeyi öğrenme konusunda hızla ilerleyerek, sadece bir yıl içinde büyük bir başarıya imza attı. Robotun şimdi sıradaki hedefi ise el hareketlerini kontrol etme ve bir depo işçisi olarak çalışma becerilerini öğrenme.
Yenilikçi Tasarım ve Büyük Yatırım
Yürüyüş yeteneğine sahip olan Figure 01 robotu, 168 cm boyunda ve 60 kg ağırlığında. Daha önce tanıtılan mat prototiplerden farklı olarak parlak "çelik" bir gövdeye sahip. Şirket, projesine kısa süre içerisinde 70 milyon dolarlık bir yatırım çekmeyi başardı. Bu yatırımın 9 milyon dolarlık kısmı ise dünyanın en büyük yarı iletken üreticisi Intel'den geldi. Intel, bu robotları kullanma avantajının yanı sıra robotun "zekasının" geliştirilmesine de katkıda bulunmayı hedefliyor.
Yapay Zeka İle Dengeleme
Figure 01, yürüyüş sırasında dengeyi sağlamak için eğitilebilir yapay zeka algoritmalarına dayanan bir hareket modeli kullanıyor. Robotun yürüyüş yönü belirlenirken bireysel hareketli parçaları için belirli bir yol tarif edilmiyor. Yürüyüş sırasında, algoritma, dengeyi korumak için eklemlere ve mafsalara gerekli komutları verir. Bu süreç, hem kolların hem de gövdenin hareketlerini içerir.
Özellikler ve Öğrenme Kapasitesi
Figure 01 robotunun toplamda 41 hareket serbestliği bulunuyor. Her bir el için 6 derece, avuç içleri için 7, her bacak için 6 ve bel için 3 serbest hareket kabiliyeti var. Ancak robotun başı gövdesine göre hareket etmiyor. Robotun enerji kaynağı olarak bir sırt çantası bulunmaktadır.
Gelecek Planları ve Piyasa Beklentisi
Robotun yapay zeka eğitimi için depo işçiliği becerilerini öğreneceği bir demo depo inşa edildi. Şu anki versiyonunda, Figure 01'in maksimum 20 kg ağırlığında bir yükü taşıyabileceği belirtiliyor. 2024 yılında robotun seri üretimine başlamayı planlayan Figure şirketi, robotun yük taşıma işlerine başlamasını da bu tarihte öngörüyor.
